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作者：管理员 文章来源：本站原创 更新时间：2018-02-27 06:45:28 点击次数：5094
工业机器人是面向工业领域的多自由度柔性、自动执行已设定的动作、依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机电一体化设备，是实现智能化生产的必备核心部件。工业机器人机械认知工作站采用真实工业应用的上海新时达品牌工业机器人本体，对其进行零件级的解构，按照真实装配结构顺序进行排列组合，将主要核心部件固定在展架上，配合灯光及背景图进行展示，如图所示。为保证教学的真实性，所有零件均来自真实应用的工业机器人。
工业机器人本体认知工作站主要应用在初期接触工业机器人技术的教学过程中，作为学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递，有助于机械相关学生通过真实设备消化理论知识，完善机械设计及运动控制的知识结构。
