控制器识别工作站

 工业机器人控制系统和驱动系统是其关键组成部分，集成了当前最先进的控制理论和驱动技术，实现了多轴联动控制和空间位置逆解，充分发挥了多自由度柔性、高精度定位和可编程性。工业机器人控制认知工作站，如图所示由真实的控制系统、示教器、伺服系统、信号板等构成，与真实工业机器人构成相同，利用大中科技自行研发的虚拟仿真软件对控制器输出的各轴运动参数进行实时采集，通过虚拟显示终端将工业机器人的真实运行情况在三维环境进行显示，让学生在操作示教器控制真实的伺服驱动电机运动的同时，了解到工业机器人的姿态变化，从而掌握工业机器人的运行过程，深入学习空间解算方式等理论知识。

 工业机器人控制认知工作站主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中，作为学生对工业机器人运动控制方式的认知平台，结合控制系统、示教器和虚拟仿真软件完全模拟了工业机器人的操作和运行过程，可以作为初学者首次接触工业机器人时尝试操作的硬件平台，确保了操作真实性的同时完全确保了设备和人员的安全性，同时从空间位置、速度等关键参数的解算算法理解工业机器人控制系统实现超高重复定位精度的原理，认识当前最先进的基于PC系统的自动控制技术，了解先进的多轴运动控制和高速总线通信技术，学习三维虚拟仿真应用方法，完善电气控制和机电一体化的知识结构。