数控抛光工作站

1、数控抛光实训室概述

  陕大中科工业机器人抛光实训室以工厂应用为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，提取抛光工艺参数，对高成本设备进行模拟化，向学生提供抛光工艺的实训平台。

 工业机器人抛光实训工作站由工业机器人、抛光设备、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合抛光实现的加工单元，可以完成多种类型零件的抛光工艺实训。充分学习工业机器人基础知识，掌握参数设置、轨迹编程等技能，结合抛光工艺，了解抛光工作站的构成及维护，完成与工厂应用相同的实训项目，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。（图1 数控抛光实训室）

图1 数控抛光实训室

2、数控抛光实训室项目内容 

•           ●工作站结构认知

      ●关键设备的特性和参数设置

      ●工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

      ●工业机器人抛光工艺的参数设置及工艺规划

      ●抛光设备的参数设定

      ●手持工具的TCP参数标定

      ●无抛光实现状态下复杂轨迹的编程

      ●结合抛光工艺的实训

      ●抛光工艺参数对加工效果影响的实训

      ●基于Robot离线编程系统的工作站搭建与配置

      ●基于Robot离线编程系统的简单轨迹抛光工艺离线编程应用

      ●基于Robot离线编程系统的复杂轨迹抛光工艺离线编程应用

3、数控抛光实训室应用

  抛光工艺主要针对工件的表面抛光，如表面除锈、内腔内孔去毛刺、汽车平整漆面等工作。广泛分布在卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

图2  工业机器人抛光工艺应用

 利用工业机器人配合柔性抛光机实现抛光加工，如图 1所示，可以明显提高产品光洁度，保证一致性，显著提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，避免人员长期在有害环境下工作，缩短产品改型换代的周期，减少硬件设备投资。

（图2为工业机器人抛光工艺应用）