数控打磨工作站

1、数控打磨实训室概述

  陕大中科工业机器人打磨实训室以工厂应用为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，提取工艺参数，对高成本设备进行模拟化，向学生提供打磨工艺的实训平台。

  工业机器人打磨实训工作站由工业机器人、打磨设备、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合打磨实现的加工单元，可以完成多种类型零件的打磨工艺实训充分学习工业机器人基础知识，掌握参数设置、轨迹编程等技能，结合打磨工艺，了解打磨工作站的构成及维护，完成与工厂应用相同的实训项目，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。（图1 数控打磨实训室）

图1 数控打磨实训室

2、数控打磨实训室项目内容 

•           ●工作站结构认知
•           ●关键设备的特性和参数设置
•           ●工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
•           ●工业机器人打磨工艺的参数设置及工艺规划
•           ●打磨设备的参数设定
•           ●结合打磨工艺的加工工艺实训
•           ●打磨工艺参数对加工效果影响的实训
•           ●基于Robot离线编程系统的工作站搭建与配置

3、数控打磨实训室应用与对比

  打磨工艺主要针对工件的表面打磨，如棱角打磨、焊缝打磨、螺纹孔打磨等工作。

  广泛分布在卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

图2  工业机器人打磨工艺应用

  工业机器人代替人工打磨可有效避免人员长期在有害环境下工作，缩短产品改型换代的周期，减少硬件设备投资。（图2为工业机器人打磨工艺应用）