数控去毛刺工作站

1、数控去毛刺实训室概述

  陕大中科工业机器人去毛刺实训室以工厂应用为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，提取工艺参数，对高成本设备进行模拟化，为学生提供去毛刺工艺的实训平台。

  工业机器人去毛刺实训工作站由工业机器人、去毛刺工具、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺实现的加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工。充分学习工业机器人基础知识，掌握参数设置、轨迹编程等技能，结合去毛刺工艺，完成与工厂应用相同的实训项目，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。（图1 数控去毛刺实训室）

图1  数控去毛刺实训室

  陕大中科工业机器人去毛刺实训工作站是实现去毛刺加工的实训平台，利用工业机器人配合去毛刺组件和工装对零件进项加工。进行去毛刺实训时，学生可以针对典型工件进行基础练习，如图2所示，也可借助Robot离线编程系统的复杂轨迹规划能力实现快速简便的轮廓去毛刺应用。

图2  典型工件去毛刺

2、数控去毛刺实训室项目内容 

•           ●  工作站结构认知
•           ●  关键设备的特性和参数设置
•           ●  工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
•           ●  气动去毛刺工具TCP参数标定
•           ●  无加工状态下简单平面轨迹的编程
•           ●  结合去毛刺加工工艺的简单平面轨迹编程实训
•           ●  无加工状态下复杂平面轨迹的编程
•           ●  结合去毛刺加工工艺的复杂平面轨迹编程实训
•           ●  无加工状态下复杂立体轨迹的编程
•           ●  结合去毛刺加工工艺的复杂立体轨迹编程实训
•           ●  基于Robot离线编程系统的工作站模型搭建及参数配置
•           ●  基于Robot离线编程系统的复杂平面轨迹去毛刺工艺离线编程应用
•           ●  基于Robot离线编程系统的复杂立体轨迹去毛刺工艺离线编程应用

3、数控去毛刺实训室应用

  去毛刺工艺主要是去除在零件棱边所形成的刺状物或飞边（图3 对毛坯件毛刺去除加工）。

 利用工业机器人完成去毛刺工艺，可以适应于不同形状、不同材料的零件，且对零件的更换响应快、设备性价比高，各项性能参数和应用效果已完全优于普通数控机床和其他专用设备，在国内应用市场正逐步展开。

图3  对毛坯件毛刺去除加工