数控雕刻工作站

1、数控雕刻实训室概述

  陕大中科工业机器人数控雕刻实训室以工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，向学生提供打磨工艺的实训平台。

  工业机器人雕刻实训工作站由工业机器人、电主轴、变频器、合金刀具、工具台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合数控加工工艺实现的加工单元，可以完成任意形状零件的数控雕刻。在学生充分学习工业机器人基础知识后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能，结合数控加工工艺，完成与工厂应用相同的实训项目，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。（图1 数控雕刻实训室、图2为机器人雕刻成品）

图1 数控雕刻实训室

图2 机器人雕刻成品

2、数控雕刻实训室项目内容 

•           ●工作站结构认知

      ●关键设备的特性和参数设置

      ●工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

      ●电主轴数控工具TCP参数标定

      ●无加工状态下简单平面轨迹的编程

      ●无加工状态下复杂平面轨迹的编程

      ●结合数控加工工艺的复杂平面轨迹编程实训

      ●基于Robot离线编程系统的工作站模型搭建及参数配置

      ●基于Robot离线编程系统的复杂平面轨迹数控加工工艺离线编程应用

      ●基于Robot离线编程系统的复杂立体轨迹数控加工工艺离线编程应用

      ●基于Robot离线编程系统的配合数控加工工艺离线编程应用

3、数控雕刻实训室应用

 数控雕刻工艺是在数控机床上进行零件加工的一种工艺，控制零件和刀具位移的机械加工方法。

  

图3  工业机器人石膏像雕刻

  工业机器人代替人工雕刻，已经广泛应用于木材、石材等易加工非金属的雕刻加工领域，同时随着高精度、大负载、高强度的工业机器人推出，金属加工的应用也在逐步推广。工业机器人有效工作空间大、灵活性高、编程简单、性价比高；相对于人工，工业机器人加工一致性高、工作效率高（图3为工业机器人石膏像雕刻） 。